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有很多朋友在使用云台的时候遇到各种各样的问题，当然如果连什么是云台都不清楚的就不必看本文了，本文详细列举了云台的常见问题供大家学习参考。

    本人曾经接过过一个项目遇到这样的问题，需要一根RS485总线控制多个云台解码器。有24带云台的摄像机。当时的情况是：我从监控机房出来5根485总线 ，2根连接离机房比较进的云台解码器，1根连接主干道上的4个云台解码器，另外1 根连接另一主干道上的3解码器，1根连接3个厂房内部14个解码器，其中1号厂房长65米 单层结构2个解码器，一头一个解码器，2号和3号厂房长也是65米，厂房结构都是3层，2号和3号 厂房内的解码器数量和布局相同，拿2号厂房解码器布局作个说明，1层是3个云台解码器，2层2 个云台解码器，3层1个云台解码器。

    如果一般情况下,最远一个云台解码器的距离500米以内的,可以并接多个解码器.当超过此距离,需要使用485的中继器,增加双向功率.以达到远距离传输.

    其实485的中继器和485的分配器,其实一样有增加信号的功能,只是看您需要用不用到,当云台设备是由同一厂家生产的,而解码板又是由同一个厂家生产的,完全有可能在500米内不需要任何信号放大设备而并接使用.

怎么选择云台

考察云台的参数有：载重、防护等级、转速、转动角度、齿轮间隙（回差）、扭矩、载重方式等。
一、 载重

云台的载重量应该完全可以承载摄象机、镜头、防护罩极其配件总成的总重量，考虑到云台的载重指标均为平衡负载，在云台载重选取时应该有适当余量，一般选取负载的1.3～1.5倍作为云台的载重指标。

二、防护等级

防护等级对于应用于室外环境来说十分重要，符合IP65即可以应用于室外环境，但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可*性等方面考虑，IP66或更高的防护等级将是首选。

三、转速

云台一般分为交流定速云台和直流变速云台，交流定速云台转速低而且恒定，直流变速云台可变速而且转速高。

交流云台 水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒 适合于不需要快速追踪的场合

直流云台 水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒 适合快速追踪或其它需要高转速的场合
四、转动角度

云台转动角度分为水平转角和垂直转角，垂直转角与负载安装方式相关，一般顶装云台的垂直转角为-90°～+40°，侧装云台的垂直转角为±100°左右，水平转角一般都可以达到345°～365°实际设计中需要根据建设需要，尽量保证无监视死角，因此垂直角度需要保证-90°～+20°，水平旋转角度需要保证360°。
五、齿轮间隙

齿轮间隙（Gear Backlash）也称回差，是考察云台转动精度的重要指标。齿轮间隙越小说明云台的精确度越高，尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要。

五、扭矩

对于一定载重的云台来说，扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大，这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要。

六、承载方式与安装方式

按照负载安装方式，云台有顶装方式和侧装方式，实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择。

云台的安装方式一般有正装和吊装两种，设计时需要考虑同样云台吊装时载重指标的大幅度下降，如无特殊需要不建议采用吊装方式。
七、 辅助功能

云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项，设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定。
八、 球型、半球型云台

上述云台更适合于室外全天候条件下的安装，对于球型/半球型云台的选择来说，更适合于对于美观、隐蔽而不需要智能快球的场合，球型/半球型云台的内部空间有限，不适合安装大倍数、长焦距的镜头。球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用，清洗困难，因此不建议在恶劣气候条件下使用。

云台有多种类型：
·按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。
·按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。
·按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰　图像外，还隐蔽、美观、快速。

云台常见故障的处理方法.

1、 码转灯不闪。对监控控制了解的都知道，在用硬盘录像机控制云台时，通常是通过串口来控制的。但通常硬盘录像机的串口（即COM口）传出的是232信号。于是就在串口后接一个将232信号转为485信号的码转换器，来增强信号的传输距离，抗干扰能力以及增强其编码功能。而一般的码转上厂家都会在其上面增加一个码转的工作指示灯，在有信号进行传输时，工作指示灯就会不停地闪动。灯不闪，主要是没有控制信号传入码转。这个问题经常是由于软件的设置问题，将软件的云台控制端口设置成接码转的串口，如果码转灯还是不闪，则换一个串口试一下，如还不行，则可能是码转损坏，换码转。

2、 无法控制解码器。首先检查解码器的供电是否正常，是否能够正常自检。然后必顺确认控制信号有没有传入解码器，通常解码器都有一个通讯灯，当有控制信号传入解码器时，其指示灯会闪，如果在控制时指示灯没有动作，则看前控制端的码转是否拔到了输出信号为485信号和控制信号传输线路有没有问题，再检查控制线的A和B有没有接错，当所有硬件问题排除时，检查主机设置与解码器的拔码开关是否正确。主要从控制协议、地址码和波特率这几方面来检查。当解码器与主机通讯没有问题时，主机控制解码器时，继电器式解码器里面会有“滴答”的响声。

3、 云台全部无法使用或部分功能无法实现。如果云台的功能全部不能使用时，大部分是云台损坏或者是云台与解码器的接线接错（主要是COM公共端）。将云台连线对照解码器说明书一一连接正确，如果还是不能控制，则用万用表量解码器公共端与功能端对应控制时有没有电压变化，如果有，则证明云台有问题，如果没有，则说明解码器的输出端口有问题，更换解码器。云台部分功能无法实现时，先检查云台的那部分功能是否物理性损坏。如一个台不能向上，我们就可以将向上的连线和公共端接入一个云台的电压AC24V云台就接一个AC24V电压，AC220V云台就接一个AC200V电压，如果能够正常向上，则证明云台没有问题，是解码器问题。解码器问题除了解码器物理性损坏外就是控制协议的不匹配。对于后者，可以找厂家联系，提供匹配正常的协议。
4、云台故障除了上述问题外，还有一些比较容易出现的故障，比如云台有时正常有时不正常，这种大部分云台的安装不正确（如正装的安成了吊装的），导致云台工作不正常，长期下去可能导致云台损坏。另外一个就是干扰问题了，其经常的出象就是云一直向左或一直向右，不停，或都没有控制时云台会自行旋转，这都是由于传输信号的衰减和干扰。

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